【创新驱动】企业发力研发 机器人“中国造” 2015年6月7日 19:21

     在《中国制造2025》发布后，以高档数控机床和机器人为代表的十个重点领域，迎来了千载难逢的发展机会，中国企业也开始在这些高端领域全面发力。

    在沈阳新松机器人自动化股份有限公司的自动化车间里，工程师正在调试新研发的机器人视觉系统，有了这只“眼睛”，新松的机器人就可以自己识别不同的零部件，从而实现机器人造机器人。

    这项高精度、高技术含量的工作则依赖于沈阳新松自主研发的机器人控制系统。在此之前，以控制器、减速器为代表的机器人核心部件并没有真正国产化，造成国产机器人本体成本远高于国外同行，很难上规模，沈阳新松率先在被称为工业机器人心脏的控制器方面发力。

    新松研究院的院长徐方清楚地记得控制器1.0版本研发过程中经历的波折。

    在当时，5毫米的运动范围在国内已经处于领先的地位，可是国外机器人厂商已经能把这个数据控制在1毫米以内，这也意味着，中国制造的机器人只能做一些粗笨的工作。

    新松的技术团队通过优化控制器、改进伺服驱动技术等一系列手段，终于把工业机器人精度提升到和国外机器人同等水平。

    中国机器人企业已经开始在工业机器人的核心技术领域全面发力。目前，天津大学在并联机器人上获得美国专利;奇瑞装备有限公司与哈尔滨工业大学合作研制的165kg点焊机器人，已在自动化生产线开始应用。