空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功 2022年1月6日 19:25

     今天(1月6日)6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

    机械臂成功捕获天舟二号货运飞船后，转位试验于6时12分开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁，开始分离。6时20分，两舱分离完成，天舟二号货运飞船在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位。

    经过8分钟的反向转位操作，6时38分，天舟二号货运飞船与天和核心舱满足再对接条件。

    6时50分，机械臂末端与天舟二号正常分离，对接机构开始拉回，直至6时59分，天舟二号与核心舱重新对接并完成锁紧。此次试验初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术。