少年，你的外挂机械手臂已经测试完毕
2016/5/24 果壳网
机甲、外骨骼、机械手，义肢……这些年我们人类制造出了各种奇葩的“手臂”，不仅让我们再也不用担心“剁手”酷刑，也让懒癌晚期患者看到了福音，原来活儿真的可以让机械手们去干啦!
比如这条其貌不扬的机械手臂，在kickstarter上众筹到了615,600美元，这货拼的不是颜值，而是靠“全能”+“开源”的实例，“拿起”毛笔就能写大字，装上3D打印喷嘴就变身成3D打印机，夹起激光头就可以进行激光雕刻，像拿个汤匙搅个咖啡，穿针引线什么的更是小儿科了(写作业应该也不难吧)。
除了实用派，也有演技派。来看看英国DIY狂人Colin Furze的“金刚狼爪”。水管工出身的Colin大叔虽然有点不着调，喷火自行车、世上最快婴儿车、火箭推进摩托车、飞奔的马桶……靠这些疯狂发明成为网红的Colin，曾经把X-Man里艾德曼合金爪变为了现实：通过暗藏在手中的按钮控制气缸来推动合金爪收缩，魔性极了。
当然，摆弄机械手臂的世界里也不都是直男和怪蜀黍。清华大学机械系这种听上去全是汉子的地方，也有美女学霸在摆弄机械手臂。杨韵芳同学发明的“多自由度柔性仿生象鼻机械臂”结构巧妙，用多根蜗杆控制不同断面之间的距离，可以让机械手臂像软妹子一样在任意位置朝任意方向弯曲……
不过，今天咱们要聊的这条机械手臂更有传奇特色，不仅是因为他的发明者当年才14岁，也不是因为奥巴马握过这支机械手，而是因为这条机械手臂代表着一种新的“玩法”：在数字化的时代，任何人，只要你具有跨界的能力，专业技术、创意思维，最好再具有一点点商业头脑，都可以为自己制造惊喜，甚至为别人带来快乐。撸出一条机械手臂不是什么难事。
这条机械手臂的主人叫Easton LaChappelle。很难用国人的标准去猜测这小伙14岁以前是不是一个品学兼优的好学生。不过在他14岁的时候，就用乐高积木、舵机和一堆鱼线、胶皮管子做了一个看上去很Low的机械手臂。即便如此，他的科学老师Kelly Gregory依然觉得很棒，推荐他去参加州立科学展。
这段落让我想到了一部电影《October Sky》，也是根据真实故事改编的，讲的是上世纪50年代美国一个煤矿山沟中学里一个孩子想制造火箭的故事，美丽而睿智的女教师支持鼓励他们付诸行动并参加州立科学展，最后这个孩子获得了火箭大师冯布劳恩的回信并最终成为NASA的工程师……
不过Easton的机械手臂在州立科学展并没有取得什么名次(人家也不评什么名次)，很多新闻视频里介绍说他遇到一个失去手臂的小女孩，一只义肢价值8万美元，这让Easton感到有必要制造一种廉价的机械手臂，于是有了Easton后面的故事，上TEDx演讲，去白宫科学节被总统接见……
事实上，这并不是故事的关键，14岁的Easton在州立科学展上获得了新的知识、技能和工具，当时正是开源硬件与3D打印兴起的时期，五花八门的新鲜玩意儿让Easton瞪大了眼睛，找到了新的方向：原来住在科罗拉多偏远小镇上的我并不孤独，使用开源硬件做控制平台，可以通过互联网获得跨界和知识，与小伙伴们交流，再用3D打印机这种廉价的桌面数字制造工具能够快速的把想法变成现实……一条义肢敢卖8万美元？我要让所有人都有能力自己制造机械手臂!
现在，20岁的Easton成立了一家叫做Unlimited Tomorrow的公司，并把自制机械手臂的教程、源码全部共享出来，每一个人都可以根据自己的需要和条件制造属于自己的机械手臂。好赞，这才是创客的玩法!
让我们跟随小鲜肉Easton LaChappelle造一条你自己的机械手臂，不管你用作义肢、学习机械、电子原理，还是用来耍酷。
首先感谢互联网上的开源精神，Easton在Unlimited Tomorrow官网(http://theroboarm.com)上传了Robotic Arm V1.0 版本的3D模型文件，并注明所有文件、源码、教程符合CC BY-NC 3.0协议。CC BY-NC的意思是保留原作者署名的基础上，你可以改动、升级，但是不能用于商业目的，并且以同样的方式共享下去。
全部的3D文件(.STL格式)在这里下载：http://theroboarm.com/Final%20Roboarm%20STL%20V1_0.rar (请用电脑浏览器打开)。
你可以使用任何一台廉价的FDM(熔融沉积式)3D打印机进行打印。打印设置也很普通：使用1.75mm的PLA材料，热床温度60度，打印头温度210度，层高0.3mm，打印填充率40%，打印头喷嘴直径选用0.4mm的，Easton简直太贴心了。
等这一堆零件打印完毕，可能需要个几天时间。要组装的零件可不少，单是手掌的五根手指就要通过5个独立的大扭力舵机拉动鱼线进行动作，舵机安装在前臂里。Easton的教程分为四个部分，手部、手腕、肘关节和肩部，每部分都有详细的步骤、材料说明，跟着一步步做肯定能作出来。不过目前肩部的制作教程还没有更新，开源硬件控制器和脑电波控制部分源码似乎也没有放出，可能Easton在NASA上班太忙了吧。不过目前类似的方案有很多，感兴趣的小伙伴可以在网搜索“Arduino+NeuroSky MindWave”，就可以找到想要的资料。
题外话，如果你想3D打印一个结构更加简单或者更酷的机械手臂，可以到http://www.instructables.com这个网站上搜索关键词“Arm”之类的获得更大的脑洞。这是全球最大的开源DIY社区，也许Easton当年也在这里寻找过灵感。
有人可能会吐槽：我木有3D打印机，那玩意儿太贵了。好吧，其实现在，“制造”并不是个问题，有一种方式叫做云端制造，你也用得上，只要将你下载的.STL格式的源文件交给3D打印商，他们会用在更短的时间内帮你打印好，并且快递到您家!
现在，你可能发现在数字时代，每一个人都可以根据需要，造出原来只能停留与想象的东西。这确实是全新的玩法：通过网络社交，学习别人共享、开源的知识，获得跨界的能力，使用开源软硬件与别人共同开发、讨论，再使用数字制造工具桌面化或云端制造的方式快速完成产品，如果有人愿意为你买单，你还可以发起个众筹啥的，最后用便捷的现代物流，寄送到世界每一个角落都可以。这就是一场由“创客”运动掀起的新工业革命，是数字世界对物理世界的革命，人与技术之间的关系变的非常融洽，造物的能力被赋予每个人。技术已经准备好了，需要你的创造思维，还需要你把运用技术改变生活的玩法作为一种生活方式，自主创造。
数字化时代的都市中有这么一群人，他们年轻而有创意，是都市兴且主导的族群，有高学历以至专业知识， 他们有理想、有梦想，致力发展自己的创意事业，并以此赚取生活，甚至致富，这群人被称作“雅奇”(Yuccie，young urban creatives)。无论是为小女孩设计廉价机械手臂的Easton LaChappelle，英国的DIY狂人Colin Furze，还是发明柔性机械臂的清华女学霸，他们都是雅奇一族。他们不惧怕冒险，即便在冒险中失败，也不介意到惩罚或牵制。他们不被职位头衔或企业的组织结构羁绊住手脚，甚至还有人鼓励她们将自己的构想付诸实现。他们具有多领域的能力，经常会将前沿技术、商业头脑以及奇思妙想结合在一起。
对于那些走在时代前列的创意者来说，凯迪拉克XT5致敬每一位在路上的创意精英，它以同样的创造精神，重新定义时代标准，为生活带来惊喜。让XT5成为一部 “与时代精英神形相契的全能座驾”。在创意和胆识的驱使下，凭借风尚设计、豪华空间和丰富配置，凯迪拉克从品牌和产品层面对XT5进行了全新定位——新美式都会SUV应运而生，与“雅奇”达到了情感与功能需求的共鸣。当你还在想象Easton通过外拐机械手臂赚到第一桶金时，他已经将它开源，转身投入更令人兴奋的项目去了。
少年，你的外挂机械手臂已经测试完毕……什么，你想换条新的？好吧，所有的伟大，源于一个勇敢的开始!用雅奇的玩法造起来吧!你的梦想没有那么小，只要敢于解放思维，改变世界触手可及。
果壳网ID：Guokr42中二病究竟有没有得治？密集恐惧症真的“只是矫情”？不相干的东西严丝合缝拼在一起就觉得爽，是强迫症吗？你有病？没事~ 果壳有药呀!
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