无影灯下的刀光血影？OUT了，达芬奇时代来了！
2015/7/18 医学界妇产科频道
作者：王珏
来源：复旦大学附属妇产科医院
(《医学界》转载本文已获得授权)
2015年2月，红房子医院多了一名“帅气”的“医生”——达芬奇机器人。初来乍到的他适应得如何？有没有什么优秀的业绩让我们瞠目结舌？今天让我们来晒晒他的“成绩单”。
先来看一组数据——
上岗至今5个月多5天，他完成了86例手术，基本为高难度复杂手术，其中84例是妇科癌症手术!
据达芬奇机器人公司日前公布的数据显示，2015年6月，上海市红房子妇产科医院开展妇科达芬奇机器人手术23例，其中宫颈癌手术21例，子宫内膜癌手术2例，手术量位列全国第一!
好家伙，小编不得不佩服，这家伙真牛!
达芬奇机器人，你真的那么神奇吗？
作为国际上最先进的外科设备，达芬奇机器人得名于500年前意大利奇才达·芬奇在图纸上画出的最早的机器人雏形。后人以此为原型设计出了用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名。
达芬奇由三部分组成：医生控制台、三维高清成像系统和床旁机械臂系统。其中床旁机械臂就好比医生的手术刀，4只手臂，一只为摄像头手臂，其他三只手臂可灵活操作手术所需的分离器、电刀、电能源、缝合器等。成像系统内置机器人的核心处理器以及图象处理设备，结合3D摄像头机械臂，为医生展示病人体内高清的3D影像。而医生控制台则是大脑，主刀医生只要坐在操控台前，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，这时医生手臂、手腕和手指的动作即通过传感器在计算机中记录下来，同步翻译给机械手臂，通过其前端安装的各种手术器械模拟医生的技术动作，完成手术操作。
小编有幸在现场见证了一台达芬奇机器人宫颈癌手术，可谓大开眼界。众所周知，宫颈癌手术是妇科手术中最复杂和最困难的手术之一，即使对于经验丰富的妇科医生来说也是如此。传统的开腹手术损伤大，而腹腔镜手术为2D视野，没有立体感，手臂不能拐弯，而有了达芬奇机器人后，这一切都可以迎刃而解，机器臂的智能化，最大程度过滤了人手操作的细微误差，使手术更加精细和微创。
接受此次达芬奇手术的殷女士，35岁，宫颈LEEP组织病理提示浸润性鳞状细胞癌，门诊拟“宫颈癌IB1期”收住入院。小编见术中患者肚子上被切开5个直径约0.5至1.2厘米的微创小口，助手将达芬奇的“手臂”一一“送”入腹腔。两三米外的控制台前，主刀医生将双眼置于3D屏幕上。从这里望进去，患者的腹腔组织被放大10-15倍，且立体成像，很有镜深感。放大后，不论血管还是细小神经都清晰可见，这也使得术者操作起来更为便捷。
只见主刀医生用双手的拇指和食指灵活地掌控着指套式操控杆，远程操控着机械臂和立体腔镜。手上的动作通过计算机系统过滤颤抖后，经1∶5的比例调整，被缩放成了机械臂上更精细的操作。同时，她的双脚也没闲着，始终控制着操控台下方离合器、摄像头焦距、双极和单极电凝刀等4个脚踏控制板，就如同驾驶员操控着汽车方向盘和脚踏一样得心应手。主刀医生手脚并用，动作娴熟而又准确，虽然和患者相隔数米，但“拷贝不走样”的机械臂有条不紊、精准的执行着她的每一个指令。显示屏上，机械臂所持的器械精准地分离神经、切断韧带、游离输尿管、清扫淋巴结，充分发挥了手术机器人精准精细到位、360度无死角等优势。很快二个半小时过去了，手术团队完美结束了手术，一台几乎可谓无血的手术圆满成功完成。
手术完成后，主刀医生对小编表示，达芬奇精准的操作让她感觉得心应手，坐着操控机器人，让她“一点儿都不感觉到累”，好像在开赛车。方寸之地尽显优势。达芬奇的魅力不言而喻，让小编也不自觉的爱上了这个帅气的“庞然大物”。妇科刘惜时主任告诉小编，短短5个月，红房子医院在达芬奇手术技能方面已经有了显著的提升，机械臂安装更加娴熟、术者操控机器人更加游刃有余、主刀、助手以及机械臂的配合更加默契，这都使得手术时间明显缩短，患者出血一减再减，未出现术中、术后损伤。目前医院已成功开展了保留膀胱神经功能的广泛性子宫切除，保留子宫的广泛宫颈切除术，盆腔淋巴结清扫，腹主动脉旁淋巴结清扫、先天性无宫颈无阴道的人工阴道成形等手术，凸显了其在妇科恶性肿瘤微创手术方面的技术优势和能力。
到底是达芬奇“牛”还是我们“牛”？
或许很多人会和小编有一样的疑惑。有了机器人，还要医生干吗呢？其实在亲历并采访后，小编才明白，机器人只是一个强大的辅助工具，在手术过程中，医生通过操作系统控制所有进程和细节，决定手术成败的关键还是医生。因此，所有参与机器人手术的医护人员都需经过严格的培训，才能获得机器人手术资质。目前，红房子医院已先后派出20名医护人员赴香港等地进行培训，并取得了资质。
小编在采访中也了解到，达芬奇机器人并非没有缺点，由于机械臂没有力回馈，所以医生的经验和视觉判断尤为重要，出刀的轻重、打结的力量，镜头拉近后整体视野的局限性，都可能影响手术的成败。因此没有扎实的腹腔镜手术的技能以及经验是无法做好机器人手术的。而这些对红房子医院而言，完全不是问题。作为卫生部四级腔镜培训基地，红房子医院始终走在前列，医院具有四级以上腔镜资质人员21名，占全市的20%；年腹腔镜手术1.6万余例，微创手术比例达90.2%，妇科恶性肿瘤微创手术比例达70%以上；尤其是宫颈癌手术年手术量占全市的50%，还涵盖包括妇科肿瘤、生殖道畸形、盆底功能障碍、深部浸润型子宫内膜异位症等所有高难度手术。这些技术含金量都为其全面开展达芬奇手术奠定了良好的基础。
据妇产科医院四级腔镜基地负责人华克勤教授介绍，达芬奇机器人的价值就在于复杂、精细的高难度手术。与传统开腹和腔镜手术相比，机器人手术实现了人眼局限、人手灵活度界限、微创界限三个突破，具有人手难以企及的稳定性、重现性和精确性，可辅助完成精细复杂等各类高难度手术，且手术创伤小、出血少、恢复快，极大提升了手术的成功率和安全性。同时，达芬奇手术只需要一名主刀，一名助手和一名护士，也最大限度地减少了人力成本的投入。
华克勤教授告诉小编：“现代妇科微创手术，不但要达到根治的目的，更要保护好患者的神经、生育、生殖内分泌、性功能等等，只有做到更精细，更精准，患者愈后才能得到更好的效果。这也是妇科微创手术未来的发展方向。”
作为国内第一家引进达芬奇手术系统的妇产科专科医院，徐丛剑院长表示，红房子医院作为国内妇产科学界的排头兵，有责任站在医学前沿的角度探索新技术，这也是医院向国际妇产科领域迈进的关键一步。保持红房子医院微创技术优势和领先地位，拓展和解决腔镜下各类妇科微创技术的平台与难点，我院妇科微创团队将不断传承、创新，续写“红房子品牌”的辉煌。当然达芬奇机器人的广泛应用，最终受惠的还是患者。
目前红房子医院具备主刀达芬奇手术资格的专家
http://www.duyihua.cn
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