谍照 | Yunnec 台风H无人机野外避障无压力，将与大疆精灵4硬刚
2016/3/15 酷玩实验室
今年美国CES上，Yuneec昊翔旗下新品台风H凭借优越的避障功能，博得众多关注。
(不明真相的群众请戳：《自动避障 + 自动跟随的台风H无人机》)
但此后很长一段时间却销声匿迹，以致行业内外期待与质疑声此起彼伏。
有媒体质疑，Yunnec的CES视频中出现的白色小球是Vicon系统，实际上是一种偷梁换柱，这个视频可能只是一个概念视频，台风H实际上达不到这种避障水平。(详情请戳：《深扒CES上的Yuneec无人机》)
与此同时，2月下旬开始，大疆开始新品发布的倒计时。各种谍照，猜测顿时铺天盖地，吊足了市场的胃口。精灵4在3月1日如期而至，好评如潮。光学避障，视觉跟踪等新技术的应用， 完善的工业设计以及合理的价格让市场充满期待。
然后，然后，好戏来了!大疆在3月5日突然发起舆论攻击，虽然没有点名道姓，矛头却直指Yuneec。
而就在笔者为Yuneec捏了一把汗的时候，笔者看到了刚刚流出的Yuneec Typhoon H 避障室外实测视频!
先戳视频吧，一共三个
视频很短，但是料很足，请先注意两点：
拍摄时间地点来看，明显不是在国内。按照片中人物衣着来看，天气比较冷，所以应该是在最近。北美或欧洲的可能性较大。
拍摄手段方面，并非手机或不专业的拍摄感觉，甚至还动用了另外的无人机航拍测试过程，其测试很有可能已经进入验收期。
从产品角度来分析，视频里TyphoonH的表现大有文章。
强大的障碍物识别。
从测试效果方面来看，Typhoon H在遇到没有树叶的枝桠时，也能看到并避开，证实了其在障碍物识别方面的优越性。而到目前来看，P4的光学避障基本都是看到岩石，墙面等较大障碍物，能否也能像Typhoon H那样在树林里穿梭避障，还有待考证。
在昏暗环境下完成避障。
视频中可看出，当时的光线条件并不理想，有几段感觉是特地调高了光圈拍的。说明Typhoon H可能使用的不仅仅是视觉避障，甚至有可能是加超声波辅助的复合避障技术。如果真是这样，那么Typhoon H的避障技术显然比单一的可见光视觉避障要更加全面可靠。另外昏暗环境有时候并不是指晚上，而是在复杂障碍物的阴影里也会遇到相似的情况。
自动选择最优避障路径。
视频中Typhoon H时而从树下穿过，时而从树顶过顶，时而又从树的左右侧通过。笔者不认为这是随机选择的路线，而是在相当远的距离上已经看到障碍，并且已经选好了最优的通过路径。
跟随避障。
首先这里先讲明白DJI的视觉tracking和Yuneec的跟随Tracking不是一回事。DJI的视觉tracking是用来跟踪别人, Yuneec的是用来跟自己。消费者可以根据自己的喜好来选择。
那么问题来了，当避障飞行过程中，精灵4能否也能跟踪目标呢？精灵4是前向避障，避障飞行的优先级肯定高于tracking，所以当P4避障时如果被跟踪的目标转向，或运动方向和飞机避障方向不匹配，目标很有可能丢失，而CGO3plus云台是真3轴，完全独立运行，不受飞行方向的任何影响。笔者为此专门求证过，CGO3plus云台YAW方向是可以无限旋转的。
另外，视频中跑步者拿的是比较大的一款遥控器，根据CES现场看到的情况，应该是ST16。笔者觉得拿那么大的遥控器玩跟随tracking，不太像Yuneec的风格，应该可以使用更小的遥控器，甚至是Wizard 魔棒遥控器
视频的流出原因现在还不得而知，因为即使是在视频流出之后，Yuneec也在一如既往的保持着沉默。
为何我有一种 Yuneec 在憋大招的感觉...
眼下有好几个关键的时间节点，精灵4的发货日期，美国NAB展，Typhoon H 的首发等等。届时双方的拉锯肯定将进入白热化。
酷玩实验室将持续关于 Yuneec 的最新进展，
推荐阅读：点击下方图片即可阅读
自动避障 + 自动跟随的台风H无人机
深扒CES上的Yuneec无人机
酷玩实验室发布
我们正打算组团
去台湾看新发明
本周五晚上微信分享会
分享与台湾创客有关的小故事
▼ 点 击 阅 读 原 文
▼ 查 看 台 湾 行 详 细 介 绍
http://www.duyihua.cn
返回 酷玩实验室 返回首页 返回百拇医药